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action-aware navigation policy
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基于基础模型的视觉与语言能力的行动感知零样本机器人导航
我们提出了一种基于动作感知的零样本图像与语言导航(ZS-VLN)方法($A^2$Nav),通过利用基础模型的视觉和语言能力,将复杂的导航指令分解为一系列具有特定动作要求的对象导航子任务,然后学习一个由已收集到的具有不同特征的动作数据集构建的
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a year ago
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