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MARS：用于关节特征表征的多模态主动机器人感知
MARS 是一个新颖的多模态框架，通过多尺度 RGB 特征增强点云特征，同时使用基于强化学习的主动感知进行自主优化，能够精确感知关节对象、提高参数估计精度，并有效处理次优视角，增强机器人交互能力。
PDF5 days ago
未知杂乱环境中的机器人主动神经感知与规划
本篇研究提出了一种主动感知的机器人模型，通过视觉观测、场景建模以及物体形状推断，生成机器人示意图的可行运动路径，以达到在未知，复杂环境下收集足够视觉观测数据的目的。基于人工合成的数据集，实现了在实际狭小、遮盖的环境中进行物体还原的过程，并证
PDF2 years ago
MM通过学习进行通信的主动感知
本文提出了一种深度学习方法，用于解决无线通信中的一类主动感知问题。该方法利用 LSTM 网络和 DNN 网络，旨在优化自适应信道感知任务，包括自适应波束成形和自适应可重构智能表面感知问题。数值结果表明该新方法优于现有的自适应或非自适应感知方
PDF3 years ago
基于移动传感器的分散式数据融合与主动感知技术在时空交通现象建模与预测中的应用
本文提出了一种针对城市道路网络的分散数据融合和主动感知算法，可以有效、可扩展地预测交通现象，实证评估结果表明该算法具有显著的时间效率和可扩展性，并且预测性能与最先进的集中式算法相当。
PDF10 years ago
主动感知作为贝叶斯最优的序贯决策制定
本研究提出了一种基于贝叶斯最优推理和控制框架的主动感知算法，C-DAC，该算法通过直接最小化行为成本，例如时间延迟、响应误差和努力来优化主动感知模型，从而实现了上下文关联的主动控制。我们在简单的视觉搜索任务上模拟这些算法，以说明情境敏感性特
PDF11 years ago
多机器人环境现象主动感知信息路径规划：两种算法的故事
本文提出了两种基于信息熵和互信息准则的高效信息论路径规划方法，可以改进高斯过程模型中异性场的主动感知性能，并优化时间效率。该算法在实际应用中可以比现有技术更有效，计算时间较短。
PDF11 years ago