BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
actuation limits
搜索结果 - 1
四足机器人的敏捷机动:一种预测控制方法
本文提出了一种混合预测控制器,使用触觉信息和全身动力学来局部预测机器人的未来动作,实现了机器人快速生成灵活的运动。通过跟踪反馈策略,该预测控制器能够在没有使用单独的全身控制器的情况下执行低级扭矩控制。
PDF
2 years ago
Prev
Next