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CoverLib: 领域调优运动规划的问题分配覆盖最大化的分类器装备经验库
通过构建和利用 CoverLib 库,本文提出了一种基于库的方法,以实现快速的运动规划,并解决全局和局部方法在可规划性和速度方面的权衡问题。
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2 months ago
基于神经网络的语音识别自适应算法概述
本文概述了基于混合隐马尔可夫模型 / 神经网络系统和端到端神经网络系统的适应性算法,重点关注说话人适应、领域适应和口音适应,并将适应性算法分为嵌入、模型参数适应或数据增强。我们对文献中语音识别适应算法的性能进行了元分析,基于相对误差率减少。
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4 years ago
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