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adaptive bayesian domain randomization
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BayRnTune: 自适应贝叶斯领域随机化策略微调
通过对先前学习的策略进行微调,我们提出了一种自适应贝叶斯域随机化策略,以显著加速学习过程,并在多个仿真环境中表现出与基准算法相比更好的奖励效果。
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9 months ago
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