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adaptive collaborative perception framework
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智能协同:车载自适应融合感知与判决机制
SmartCooper 是一个自适应协同感知框架,结合了通信优化和判决机制,以提高车辆之间的连接性和共享感知数据的质量。在 OpenCOOD 平台上的评估结果显示,相比非判决方案,我们的算法成功降低了 23.10% 的通信成本,并将 Int
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5 months ago
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