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adaptive distance interval separation network
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自适应距离间隔分离:渐进理解深度图的单目三维物体检测
本文提出了一种名为自适应距离间隔分离网络(ADISN)的框架,该框架将深度地图视为介于 LiDAR 和图像之间的形式,并通过自适应分割方法将深度地图划分为不同的子图,利用 CNN 提取特征并通过不同的分支分别学习定位检测任务和外观任务,同时
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