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自适应世界模型的自动驾驶规划
模型预测控制基于 BehaviorNet 的 AdaptiveDriver 在 nuPlan 闭环规划基准中取得了最先进的结果,将测试误差从 6.4%降低到 4.6%,即使应用于以前未见的城市。
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22 days ago
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