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adversarial driving behavior
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应用人类风险认知的对抗驾驶行为生成:自动驾驶车辆评估
使用深度强化学习和累积前景理论,生成对抗性行为的新框架来检测自动驾驶汽车的风险弱点。通过在高保真硬件测试平台上进行案例研究,结果证明对抗行为能揭示被测试自动驾驶汽车的弱点。
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9 months ago
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