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CityNav: 具备地理信息的语言目标空中导航数据集
通过真实世界的城市的三维点云表示,CityNav 数据集提供了 32,637 个自然语言描述与人类演示轨迹的配对,作为语言目标的航空导航的新数据集。该数据集揭示了以下关键发现:(一)在航空代理模型上,基于人类演示轨迹的训练优于最短路径轨迹的
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16 days ago
基于人类注意力辅助的航空视觉与对话导航的多模型融合
发展能够与人类交流并遵循自然语言命令的智能无人机,该研究提出了一种基于 AVDN 数据集的高效融合训练方法,使用 HAA-Transformer 模型和 HAA-LSTM 模型,对导航路由点和人的注意力进行预测,并在 SR、SPL 指标上取
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10 months ago
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