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affordance prediction algorithm
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利用多功能抓取和跨域图像匹配的机器人在杂乱环境中对新对象进行抓取和放置
本文介绍了一种具有抓取和识别能力的机器人抓取和放置系统,它可以在杂乱的环境中识别已知和新颖物体。该系统具有广泛的物品类别,无需为新物品准备任务特定的训练数据。实验结果表明,我们的多面抓取实现了高成功率,并且我们的识别算法实现了高准确率,是
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7 years ago
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