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带有世界知识模型的 Agent 规划
使用大型语言模型作为代理模型来执行交互式规划任务已取得令人称赞的结果。本文引入了参数化的世界知识模型（WKM）来促进代理规划，通过从专家和采样轨迹中自我合成知识，并提供全局任务知识和动态状态知识来指导全局规划和辅助局部规划。实验证明我们的方
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a month ago
语言模型、代理模型和世界模型：机器推理和规划之 LAW
我们提出了一个新的机器推理角度：LAW，连接了语言模型、代理模型和世界模型的概念，以增强其推理能力。我们将世界和代理模型视为更好的推理抽象，引入了人类推理的关键元素，包括对世界和其他代理的信念，后果的预测，目标 / 奖励和战略规划。在 LA
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7 months ago
建模具有潜在推理预算的有界理性代理
我们研究了在未知计算限制下追求未知目标的代理人群建模问题。通过引入潜在推断预算模型（L-IBM），我们能够明确地建模代理人的计算限制，并通过一种迭代推断算法的运行时间来控制。我们通过三个建模任务展示了 L-IBM 在不确定决策时的能力优于
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7 months ago
MultiON: 使用多对象导航基准测试语义地图记忆
本文探讨了在三维环境中进行导航任务的挑战以及地图类记忆对导航任务的影响，提出了新的 MultiON 任务，通过一系列实验考察了不同复杂度任务下代理模型的表现，发现简单语义地图代理的表现相对更优，但神经图像特征地图代理和 oracle 地图代
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4 years ago
多智能体场景下的序列规划框架
本研究在部分可观察马尔可夫决策过程 (POMDPs) 的基础上，将代理模型纳入到状态空间中，使其扩展到了多智能体的情景下。代理人通过贝叶斯更新来维护对物理环境状态和其他代理模型的信念，并使用基于置信状态的映射来求得最优方案。虽然我们的方法中
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13 years ago
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