agent-environment interaction | BriefGPT

关键词agent-environment interaction

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构建通用可重复使用的智能体 - 环境交互模型
本篇论文研究了如何预训练模型，并使其成为下游任务学习的可重复使用的通用架构。我们提出了一种构建代理 - 环境交互模型的方法，通过学习代理在各种任务中获得的域不变的后继特征并将其离散化为行为原型，建立了一个带有身体结构的模型。为了使模型成为下
PDF2 years ago
利用具体仿真技术通过交互检测新的物体类别
本文提出了一种用于 naive agent 检测与已知对象类型不同的新奇目标的方法，通过引入强化学习、卷积神经网络和嵌入向量等技术，可以实现从环境中提取相关信息判断物体是否属于新类别。
PDF2 years ago
AAAI一种基于内在动机的学习方法，用于学习高度探索和快速运动策略
本文提出一种新的代理与环境相互作用下的探索策略，旨在最小化步骤数、最大化稳态分布熵的下界，并引入三个下界分别对应三个最优化问题，再基于此提出 IDE$^{3}$AL 算法进行模型驱动的强化学习。
PDF5 years ago
AAAINeoNav: 通过生成下一个预期的观测来改善视觉导航的普适性
通过学习一个可变性贝叶斯模型来生成下一个观察期望，从而提高视觉导航的跨目标和跨场景泛化能力。我们的模型基于当前的观察和目标视图，以模型驱动和目标驱动的方式，通过混合高斯先验形成潜在空间，来有效地改善模型的泛化能力，并模拟了代理 - 环境交互
PDF5 years ago
重新审视 EmbodiedQA：一个简单的基准线和更多
该论文在 Embodied Question Answering (EmbodiedQA) 中通过调整基线优化并引入蒸馏网络的方法，提高了在新场景下代理策略的泛化性，显著提升了导航能力。
PDF5 years ago
NIPS通过与世界互动解开独立可控变量的因素
通过探究代理与环境的交互作用，并提出一种特定的目标函数，本文证实无需外在激励信号的情况下，能够发现独立可控因素并实现解耦。
PDF6 years ago