BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
agricultural robotics
搜索结果 - 4
基于 YOLOv5 的果园中精确的苹果检测与定位用于机器采摘系统
通过使用 YOLOv5 模型和多样的苹果树图像数据集，我们提出了一种新颖的苹果检测和位置估计方法，实现了在复杂果园环境中准确识别苹果并提供精确位置信息的鲁棒系统，其具有约 85% 的苹果检测准确率，这在农业机器人领域取得了重要进展，为更高效
→
PDF
2 months ago
用 Cosserat Rods 模拟植物 - 机器人交互的 Gazebo 植物
机器人采摘对于农业生产率、成本降低、食品质量改善、可持续性提升以及解决劳动力短缺具有积极影响。本研究提出了基于 Cosserat 杆的 Gazebo 仿真平台插件，用于模拟植物运动，以克服传统物理引擎对于非刚性物体（如植物和庄稼）处理的局限
→
PDF
5 months ago
融合驱动树重建与果实定位：推动农业精确化
通过利用 RGB 图像、LiDAR 和 IMU 数据的协同作用，本研究引入了一种创新的方法来实现复杂树木重建和水果的精确定位，该融合方法不仅能够提供水果分布的洞察，提高农业机器人和自动化系统的精度，而且为模拟不同树木结构的人工合成果实模式奠
→
PDF
8 months ago
DT/MARS-CycleGAN: MARS 表型机器人的改进目标检测
通过使用数字孪生（DT）MARS-CycleGAN 模型提出了一种新方法，可以改善我们的模块化农业机器人系统的作物目标检测，从而显著提高作物表型测定性能。
PDF
9 months ago
Prev
Next