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自监督预训练提升激光雷达数据的语义场景分割
通过使用 Barlow Twins 训练自监督编码器进行预训练,我们提出了一种技术来从未标记的数据中学习,从而显著减少注释样本的数量,并在语义场景分割任务中应用。实验结果表明,我们的无监督预训练在有监督任务上进行微调后可提高性能,特别是对于
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10 months ago
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