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离线无模型机器人强化学习工作流程
本文提出了一种实用的线下强化学习工作流程,类似于监督学习问题的工作流程,并演示了在几个模拟机器人学习场景和两个不同真实机器人上的三个任务中,使用此工作流程在没有在线调整的情况下生成有效策略的有效性。
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3 years ago
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