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WATonoBus:一款全天候自动驾驶班车
自动驾驶车辆的全天候操作存在重大挑战,包括感知、决策、路径规划和控制模块。我们通过提出一种多模块和模块化系统架构来解决这个问题,考虑了不良天气条件对感知层、决策层和安全监控的影响,并通过在 WATonoBus 平台上进行近一年的日常服务,证
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7 months ago
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