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amodal 3d bounding boxes
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ICCV
自动驾驶中的无监督 3D 感知与 2D 视觉语言蒸馏
本文介绍了一种多模态自动标注流程,可以生成用于训练开放式类别的无标注 3D 边界框和轨迹,从而处理自动驾驶等安全关键应用中可能在部署后遇到的新物体类型。相比于当前领域的最新研究,我们的方法可以以无监督的方式处理静态和移动的对象,并通过提出的
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9 months ago
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