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analytical methods
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机器人中的形态对称性
研究和利用机器人系统中的形态对称性,证明其对机器学习模型的样本效率和泛化能力有显著影响,并将机器人动力学分解为低维度、独立动力学,为机器人学中的建模、控制、估计和设计提供了新的物理信息几何先验。
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4 months ago
应用相空间分析和卷积神经网络对正常与异常心脏的理解
本研究旨在应用相空间分析和卷积神经网络方法对来自 MIT-BIH 数据库的 44 个记录进行分类识别,以提高对心脏健康状况的诊断精度,结果表明该方法可以达到 90.90% 的准确率。
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a year ago
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