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anchor-free detection
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Object as Hotspots: 一种通过锚点解耦的热点触发三维物体检测方法
采用热点及其空间关系的方式,提出适用于稀疏数据的 3D 物体检测方法,并在 KITTI 3D 检测基准测试中获得第一名,以及在 NuScenes 3D 检测基准测试中取得了最新的性能。
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5 years ago
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