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angular regression
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深度方向统计学:带有不确定性量化的姿态估计
本文提出一种新颖的概率深度学习模型,通过使用 von Mises 分布预测物体位姿角度的分布,可用于不确定性量化,同时在不同质量的图像下也有较强的鲁棒性,经实验证明其具有竞争力的精度和预测能力。
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6 years ago
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