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anthropomorphic hands
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ContactGrasp: 从接触中生成多指功能性抓取
该论文介绍了一种从物体形状和接触中进行功能性抓握合成的框架,成果能用于不同手模型的功能抓握合成,该方法是基于人体接触示范的数据集进行的。
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5 years ago
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