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appearance adaptation layer
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使用有条件的神经辐射场进行视觉定位的 NeRF-Loc
本文提出了一种新颖的基于 3D 场景描述符和转换器与 2D 图像进行直接匹配的视觉重新定位方法,NeRF 作为 3D 场景表示,在统一特征匹配和场景坐标回归的同时,本模型在两个训练阶段学习可推广的知识和场景先验知识。此外,为了提高本模型在训
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