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ARDDQN:无人机覆盖路径规划和数据采集的注意力循环双重深度 Q 网络
提出了一种 ARDDQN(基于注意力的循环双重深度 Q 网络),综合了双重深度 Q 网络(DDQN)、循环神经网络(RNN)和注意力机制,以实现最大限度地收集来自物联网设备的数据和学习无人机的控制方案,同时结合了无人机定位、数据收集和路径覆
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2 months ago
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