argoverse 2 motion forecasting challenge | BriefGPT

关键词argoverse 2 motion forecasting challenge

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TENET: 用于有效时序流的 Transformer 编码网络，用于运动预测
本报告提出了一种用于自主驾驶的有效的运动预测方法，采用基于 Transformer 的输入编码和轨迹预测，引入了 Temporal Flow Header 以增强轨迹编码，最后使用高效的 K-means 集成方法，在 Argoverse 2
PDF2 years ago