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articulated object
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ICLR
基于自监督的类别级联物体姿态估计与部件级 SE (3) 等变性
这篇论文提出了一种基于自监督学习的方法,通过部分等变形状分析提取规范形状和物体姿态,再通过刚性变换描述部件从规范空间到相机空间的转换,实现未知关节感知物体的层次化姿态估计。
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a year ago
CA$^2$T-Net: 单张图片的类别无关的三维骨骼动作迁移
本研究使用神经网络方法实现单张图片到静止 3D 模型之间的运动转移,通过预测物体姿态、部件分割和相应的运动参数来复制输入图片中呈现的曲折运动,该方法适用于任意类别的物体且只用合成数据进行训练。
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a year ago
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