articulated rigid-body dynamics | BriefGPT

关键词articulated rigid-body dynamics

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利用神经网络增强可微分模拟器以弥合仿真到现实的差距
在本研究中，我们提出了一种可微分的模拟架构，用于关节刚体动力学，使得可以在计算的任何时刻利用神经网络来增强分析模型。该架构通过基于梯度的优化，在真实数据集和 sim2sim 转移应用的初步实验中，有效地识别模拟参数和网络权重，同时通过随机搜
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