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artificial controllers
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动态控制系统中的内在动机
本研究探讨了一种基于信息理论的内在动机方法,通过最大化机器人行为的使能度来实现内在动机,该方法在基准控制问题上得到成功应用,有助于设计实用的人工内在动机控制器和将动物行为与其动力学特性联系起来。
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2 years ago
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