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基于优化的刚性 2D/3D 配准在脊柱手术导航中的应用 —— 基于 CMA-ES
基于 CMA-ES 算法的粗糙到精细的注册框架对骨科手术机器人的导航系统至关重要,通过提供手术过程中手术工具和植入物的精确位置信息。本文通过使用来自脊柱不同部位的实际骨科脊柱手术数据对我们的方法进行了广泛测试,结果显示了该提出的框架在真实骨
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5 months ago
AAAI
基于人工智能的能源运输安全:使用智能感知系统的管道辐射威胁估计
本论文提出了一种基于分布式光纤感应技术的能源管道径向威胁估计方法,通过利用连续多视角和多域特征融合方法提取综合信号特征构建威胁估计和识别网络,实现了对管道威胁的精细识别和定位过程,从而增强能源运输的安全性。
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7 months ago
克服自信心以实现主动学习
该研究提出了两种新颖的方法来解决主动学习场景中出现的过度自信问题,一种是名为 Cross-Mix-and-Mix(CMaM)的数据扩增策略,旨在通过扩展有限的训练分布来校准模型;另一种是名为 Ranked Margin Sampling(R
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10 months ago
SikuGPT:数字人文视角下的古代文献智能信息处理生成式预训练模型
本研究提出了一种名为 SikuGPT 的 GPT 模型,旨在处理古代文本并超过其他 GPT 型模型的性能,有望促进中国古代文化的国际传播和古代信息的组织。
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a year ago
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