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AscDAMs: 先进的基于 SLAM 的信道检测和建图系统
该研究提出了一种基于 SLAM 的先进通道检测和建图系统(AscDAMs),通过数字正射影像地图辅助偏差校正算法、点云平滑算法和横截面提取算法等技术改进,显著提高了 SLAM 结果的精度,在探测泥石流通道内部方面弥补了现有技术的不足,并促进
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5 months ago
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