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辅助健身房:辅助机器人的物理模拟框架
本文介绍了 Assistive Gym 这个开源的物理仿真框架,可用于为多种日常生活活动提供机器人辅助,并基于强化学习方法训练不同商用机器人的基本策略。通过对人类活动模型进行建模,该框架可模拟人类活动能力和辅助偏好以提供奖励函数,从而提供更
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5 years ago
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