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DISHA: 面向视障人士的低能耗稀疏边缘 Transformer 用于户外导航
在该研究中，我们提出了一种部署在边缘设备上的端到端技术，通过剪枝技术来检测人行道的变压器算法，从而保证了执行的低延迟和低能耗。实证评估结果显示，我们提出的技术相比基准技术在准确性上提升了 32.49%，并且延长了 1.4 小时的电池寿命。
PDF12 days ago
智能助手：居家环境中积极主动与适应性机器人辅助的战略对手建模
为满足弱势群体（如老年人、儿童和残障人士）在日常任务中对辅助技术的需求，提供适应他们多样化需求的基于人工智能的先进辅助解决方案的研究依然稀缺。为了填补这一空白，我们定义了一个重要而新颖的挑战 —— 智能帮助，旨在为残障人士提供主动且适应性支
PDF3 months ago
全人工合成实验室中准确的唇语到语音合成
提出了一种从任何野外说话人的无声视频中仅基于嘴唇动作合成语音的新方法，通过将嘴唇到文本网络的嘈杂文本监督纳入模型中实现了语言信息注入，并使用视觉流生成与输入视频同步的准确语音，通过广泛的实验和消融研究表明了该方法在各种基准数据集上的优越性，
PDF4 months ago
基于 SSVEP 的脑机接口轮椅控制系统
针对运动失能的残疾人，本文提出了一种基于 SSVEP 的脑机接口技术并应用于电动轮椅控制，使用 Butterworth 和 FFT 算法处理 EEG 信号并采用谐波分类法，实验结果表明该系统易于操作且可实现最少 1 秒的延迟，具有未来推广应
PDFa year ago
探索基于生成式人工智能的辅助技术在自闭症人士中的前景
本文旨在探讨将深度伪造（Deepfakes）技术作为一种辅助技术所具有的潜力，研究了 Nvdia 的新视频会议功能在自闭症患者中的应用可能性，提出了深度伪造技术为人机交互（HCI）带来的影响，并提出了需要进一步调查的开放性问题。
PDFa year ago
基于神经语言学合成数据的转移学习辅助失语症患者完成非典型语言句子
通过为失语症患者建立仿真数据集并将预先训练的 T5 transformer fine-tuned 到这些数据上，我们提出了一种可以帮助这类患者改善交流障碍的辅助技术方法。结果证明，这种基于小规模数据的仿真数据集可以用于开发有效的辅助技术。
PDF2 years ago
视觉问答 2020 挑战赛：图像字幕作为一种辅助技术的经验教训
本文介绍了一种基于 VizWiz 数据集和训练于神经网络算法之上的图像字幕生成系统，旨在实现对盲人等特殊群体的辅助，为提供正面社会影响的机器学习计算机视觉领域生产技术迈出了一步。
PDF4 years ago
面向 TextVQA 的空间感知多模态 Transformer
本研究提出了基于 TextVQA 任务的一种新型空间感知自注意力模型，可以有效地推理图像中的文本内容，改进了 TextVQA 和 ST-VQA 两个关键指标，同时为视觉绑定的研究方向提供了新的思路。
PDF4 years ago
通用移动机器人辅助进食技术
本文介绍了一个基于 Willow Garage PR2 的移动机械臂系统，具有较高的用户易用性和自主行为，特别是在辅助喂养方面有很大的应用潜力，并且这个系统还可以进行离线异常检测。
PDF8 years ago