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assistive teleoperation
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合拢式远程操作:自信地将人类输入映射为高维机器人动作
通过统计学方法和数据驱动的模型,我们提出了一种辅助机器人操作的方法,可以准确地估计用户意图,并主动寻求干预。
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a month ago
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