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关键词
asymmetric actor-critic-based architecture
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秒学飞行
通过使用基于强化学习的异态 actor-critic 架构和高度可靠的基于强化学习的训练方法,本研究提出了一种新颖的无人机控制框架,能够在仅 18 秒的训练时间内实现从模拟环境到真实环境的快速转化,并能在廉价的、现成的无人机上实现实时控制。
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7 months ago
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