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异步机器学习增强规划器用于自动驾驶
异步驱动器是一个利用大型语言模型(LLM)生成与场景相关的指令特征,引导实时规划器进行精确和可控轨迹预测的新的异步 LLM 增强闭环框架。
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16 days ago
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