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alpha
关键词
attention-based end-to-end model
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基于记忆增强的强化学习在图像目标导航中的应用
该研究提出了一种基于记忆增强的注意力机制模型,利用序列记忆学习图像目标导航,模型表现优异,创造了新的最优结果。与相关工作不同的是,仅使用 RGB 图像输入,无需姿态 / 深度传感器等额外信息。
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3 years ago
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