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attention-based trajectory generator
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基于网格化规划条件下未知环境下的轨迹预测
本文介绍一种基于最大熵逆强化学习 (MaxEnt IRL) 的计划采样方法,以提高对未知环境下行人和车辆运动轨迹的准确性和多样性,同时考虑多模式预测分布和场景结构的影响。在 Stanford drone 和 NuScenes 数据集上的实验
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5 years ago
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