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attentive rotation-invariant convolution
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RPR-Net: 基于点云旋转感知的大规模地点识别网络
该论文提出了一种基于点云的旋转感知大规模场景识别网络 (RPR-Net),通过三种新的旋转不变特征(RIFs)设计一个注意模块来学习旋转不变核,并将其应用于之前的点云特征中生成新的特征,从而可以学习到高级的场景特定的旋转不变特征,实验结果表
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3 years ago
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