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神经 ODE 训练中的自动微分校正
本文通过理论分析和实验结果，发现使用高阶近似方法如线性多步法等自动微分更新神经 ODE 时，常常会产生不收敛的人工震荡。作者针对此问题，提出了一种有效的后处理技术，来消除这些震荡，修正梯度计算，从而保证了神经 ODE 更新的正确性。
PDFa year ago
ICML超大规模机器学习的关系运算自动微分
研究关系数据模型如何区分计算，证明了基于自动差分算法的关系引擎能够轻松处理大规模数据集，并且在大规模分布式机器学习领域与最新专用系统相竞争。
PDFa year ago
Torch-Struct: 深度结构化预测库
Torch-Struct 是一个用于结构化预测的库工具，使用基于向量化和自动微分的框架，并提供简单灵活的基于分布式 API 的概率结构来连接任何深度学习模型，并且经过内部的优化使其快速可读，在基准测试中表现良好。
PDF4 years ago
在可微根 - 欧拉算法中编码物理约束
该研究提出了一种基于不同 iable RNEA 算法的学习框架，旨在通过引入物理约束来学习具有物理可行性的机器人动力学，并在实时逆动力学控制任务中进行了验证与比较。
PDF4 years ago
BoTorch：高效 Monte-Carlo 贝叶斯优化框架
介绍 BoTorch，它是用于贝叶斯优化的现代编程框架，采用蒙特卡罗（MC）采集函数、自动微分和方差缩减技术。我们提出了一个新的 ' 一次性 ' 知识梯度公式，并在实验证明 BoTorch 相对于其他流行库具有更好的样本效率。
PDF5 years ago
利用 HOG 的微分来实现直接前像重建和姿态估计的区别
该研究使用自动导数工具 Chumpy 实现了基于 $ abla$HOG 的应用，包括图像可视化和姿态估计，并扩展了现有的可微分渲染器 OpenDR。这两个应用程序均改善了各自领域的最先进的 HOG 方法。
PDF9 years ago