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一种 LiDAR 点云生成器:从虚拟世界到自主驾驶
本文提出了一个从电脑游戏中快速生成带有准确点级别标签的点云的框架,可用于深度学习算法的训练和神经网络的鲁棒性测试并提出了自动标定方法,实验表明将生成的合成数据与训练数据集相结合可显著提高点云分割的准确性 (+9%),通过从用户配置场景的点云
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6 years ago
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