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automated parking tasks
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基于强化学习的 MCTS 路径规划在自动停车中的加速
通过将强化学习与蒙特卡洛树搜索相结合,我们提出了一种方法来增强完全可观察环境下自动停车任务的在线路径规划。通过先前的搜索步骤中综合利用先前的知识,状态评估方法对于在高维空间下的基于采样的规划方法可以提高实时系统中的计算效率。在复杂环境下执行
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3 months ago
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