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automated steering angle prediction
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CVPR
封建式转向:针对转向角预测的层次学习
本论文提供了一种基于封建网络和分层强化学习的车辆代理预测从车辆驾驶数据集中的第一视角实时图像进行自动驾驶方向盘角度预测的新方法,演示了在 Udacity 数据集上最先进的预测结果。
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4 years ago
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