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基于驾驶风险潜力场的综合道路车辆行人风险管理框架 RCP-RF
我们提出了一种名为 RCP-RF 的全面驾驶风险管理框架，基于潜在场理论在联网和自动驾驶汽车环境下，在该框架中，行人风险度量结合到统一的道路 - 车辆驾驶风险管理框架中。不同于现有算法，我们的框架合法地考虑了自我和障碍车之间的运动趋势和行人
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a year ago
混合交叉口场景下的意图感知决策
本文提出了一种针对行人和自动驾驶汽车在无红绿灯的过街场景中交互的白盒意图感知决策方法，并提供了一个设计框架。作者采用黑盒意图检测和白盒决策的混合方法实现了类人行为和预防死锁，此方法计算量低并能考虑不同的行人行为。
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a year ago
基于场景的自动驾驶预测模型评估
本文研究了自动驾驶车辆的安全性评估中的预测模型。作者指出，常用的评估方法不足以准确地评估预测模型，应该采用场景评估方法进行评估。通过 Waymo 开放运动数据集的轨迹分类，作者评估了三种不同的预测模型。结果表明，应根据模型所用于的应用程序的
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2 years ago
机器道德与自动驾驶车辆
介绍了自动驾驶汽车的道德行为概念，并探讨了相关的机器伦理和道德建模研究应用，阐述了自动驾驶汽车在决定如何分配风险上的道德决策问题。
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4 years ago
自动驾驶有限视野与不确定性感知运动规划
本文提出了一种考虑不确定环境模型中的运动规划方法，将可视性和交互性纳入考虑范围，在优化的运动规划器中集成应用这些条件，从而保证车辆在最坏情况下避免碰撞。
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6 years ago
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