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基于改进的 A * 算法的自动停车规划控制方法
本文提出了基于 A * 算法的改进自动停车规划算法,并使用模型预测控制 (MPC) 作为自动停车的控制模块,通过优化启发函数、二叉堆优化和双向搜索来增强规划的实时性,通过动态加载障碍物和引入车辆自身体积来计算狭窄区域的通行能力,在满足停车任
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2 months ago
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