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ICLR
神经图进化:实现高效自动机器人设计
我们提出一种基于神经网络的图演化算法,在解决自动机器人设计中的组合问题和评估困难问题方面具有优越性能。与以往方法不同,我们使用图神经网络对控制策略进行参数化,同时运用包含模型不确定性的图突变技术,在探索与开发之间达到平衡,从而在单一机器上一
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5 years ago
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