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BEVContrast:汽车激光雷达点云 BEV 空间的自我监督
我们提出了一种简单而高效的自监督方法,用于汽车激光雷达点云的 3D 主干。我们在相同场景中捕获的激光雷达扫描的特征之间设计了对比损失。在 Bird's Eye View 平面的 2D 单元格级别上定义的对比度提供了 PointContras
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8 months ago
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