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使用 RGB-D 融合在 DiffusionDet 框架中增强的汽车物体检测
一项基于视觉的自动驾驶需要可靠高效的对象检测的研究提出了一种 DiffusionDet 框架,该框架利用单目相机和深度传感器的数据融合来提供 RGB 和深度(RGB-D)数据,并通过在训练阶段随机重塑基准边界框,使模型学习噪声加入的相反扩散
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a month ago
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