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LLMatDesign：基于大型语言模型的自主材料发现
LLMatDesign 是一个基于大型语言模型的可解释材料设计框架，通过使用 LLM 代理来翻译人类指令、修改材料并使用提供的工具评估结果，以零样本的方式适应新任务和条件，通过在几个材料设计任务上系统评估证实其在小数据领域中开发具有用户定义
PDF15 days ago
使用贝叶斯网络的高斯混合模型进行操作能力学习
通过感知体验，探索世界并从中自主学习，以高准确性学习行动对象和效果之间的关系描述（affordances）是机器人的关键问题之一。本文采用高斯混合模型（GMM）对传感器进行概率表示，并明确考虑了每个离散行动概念中所包含的概率分布，以提高学习
PDF5 months ago
AI 基准安全系统的责任建模
AI - 基于安全关键系统（AI-SCS）在现实世界中的部署越来越多。降低风险是开发和运营中的首要任务。本文考虑了责任的不同方面（角色、道德、法律和因果关系），以及它们在 AI-SCS 安全背景下的应用。我们使用一个核心概念（演员（A）对事
PDF6 months ago
基于视觉的纳米空中飞行器自主停栖方法
本文提出了一种基于视觉的自主停泊方法，用于将纳米四轴飞行器停泊在水平表面上预定义的停泊目标上。
PDFa year ago
基于选项框架的多模式探索的自主非单态智能体
探索如何自主确定一个多模态探索非单块行为的选项框架，以提高强化学习中的表现。
PDFa year ago
基于深度强化学习的曳杆目标多智能体检测
本研究提出了一种用于自主、鲁棒、去中心化的旋转目标多智能体检查的层次学习方法。采用深度强化学习训练高水平计划器和导航计划器处理点对点导航，对于未知目标几何形状和来自传感器输入的更高保真度的信息论目标，此方法可拓展至鲁棒策略，并在受限信息下成
PDFa year ago
自主社交机器人手部洗涤行为检测系统
本文介绍了一个自主观察儿童洗手并鼓励好的洗手习惯的社交机器人系统，使用修改的卷积神经网络和 VG-16 架构，可在 WHO 规定的洗手步骤中实现高达 90% 的准确度。
PDF2 years ago
人工 ASMR：一项网络心理研究
通过将信号处理、人工智能和实验心理学相结合的方法，我们能够识别 ASMR 相关的声学特征，并从中合成随机人工 ASMR 音频。
PDF2 years ago
终止判定器
该研究论文讨论了自主发现强化学习代理的行为抽象或选项的问题，提出了一种算法以选项的压缩性能作为终止条件，并利用经典选项框架学习选项转换模型作为终止条件的 “评论家”，通过这种方式得出的选项具有实际意义，对学习和规划都有用。
PDF5 years ago
AAAI机器人导航员的自然解释
本文提出了一种基于机器人的常识、定性推理和空间模型的认知自主导航系统，可以在室内复杂的环境中以自然语言生成实时的信息，实现机器人与人的有效沟通。
PDF7 years ago