关键词autonomous decision-making
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- 一种自主决策系统的分层控制框架：HMDP 和 MPC 的整合
本文提出了一种全面的分层控制框架，用于机器人和自主系统中的自主决策。通过综合建模、设计问题的制定、控制设计和稳定性分析，提出了这种具有挑战性问题的综合设计过程和框架，并处理了连续系统动力学和离散马尔科夫决策过程在高层决策中的复杂相互作用。通 - 进化之城：朝着灵活、敏捷和共生系统迈进
通过先进的传感技术、基于图形的技术并采用分散自治的组织和运行方式，本研究提出了一个增强城市适应性感知的框架，以便使城市能够更灵活、更响应不断变化的需求。这种进化的城市不仅能优化交通流量通过调整车道分配，并降低排放量，而且还提出了一个可持续城 - 太空航天器自主决策规划以避免碰撞：一种强化学习方法
基于强化学习技术的自主决策能力的实施是为了在空间复杂环境中，将碰撞规避操控的决策过程委托给太空船自动执行，以实现更快速的响应和高度分散的操作。
- 未來無線網路中的多智能體強化學習中的新興通訊
该论文阐述了 EC-MARL 在未来 6G 无线网络中的重要性，该方法赋予网络实体自主决策能力，解决自动驾驶、机器人导航、飞行基站网络规划和智能城市应用等复杂任务，提供 EC-MARL 算法的概述、设计准则以及研究机会。
- 人工智能与自我意识
本文探讨了人工智能在伦理、决策制定等方面引发的一些问题和讨论，并重点讨论 AI 代理人中的 “自我” 认知和其在决策制定方面的作用。作者旨在提倡建立拥有更强自我认知的 AI 代理人的研究。