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用变分自动编码器学习随机过程的最小表示
通过无监督机器学习方法，介绍了一种确定有效描述随机过程动态的最小参数集的方法，并展示其在提取精确描述这些动态的最小相关参数方面的效果。此外，该方法可用于生成忠实地复制预期随机行为的新轨迹，从而提高我们对不同领域复杂现象的理解。
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a year ago
AI 模型 FAIR 原则在加速高能衍射显微技术中的实际应用
介绍了一套实用、简单、可衡量的 FAIR 准则，用于 AI 模型的数据管理和保存；展示了一个领域无关的计算框架，其中包含了 Advanced Photon Source、Materials Data Facility、Data and Le
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2 years ago
基于相关性引导的无监督质量多样性算法能力发现
提出了一种基于 Relevance-guided Unsupervised Discovery of Abilities 的 Quality-Diversity 算法，可以自动发现适用于任务的行为描述符，并在模拟机器人环境中验证了算法的有效
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2 years ago
基于质量多样性与无监督描述符的自主技能发现
本文提出一种将 Quality-Diversity 优化算法与非监督降维算法相结合来自动定义行为描述符的方法，此方法可用于机器人学习行为库并在与环境交互时自主发现其能力范围，通过实验结果表明，该方法优于已有的非监督方法，机器人学习到的行为丰
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5 years ago
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